描述
SG2153 MIPI Grabber 平台是一种基于ZYNQ（Xilinx FPGA+ARM）平台的嵌入式摄像机传感器模块测试系统；支持 MIPI CSI-2 V1.1 协议标准，用于摄像头模组的图像采集，图像分析，图像测试的一体式平台。产品主要配套给研发、生产、QC 等部门测试使用，后续结合客户需求内置测试脚本可完成自动配置和测试。
主要参数
| 功能说明 | 方案描述 |
| APU（应用程序处理单元） | 四核 ARM Cortex-A53 @ 1.5 GHz |
| RPU（实时处理单元） | 双核 ARM CortexTM-R5 @ 600 MHz |
| 片上存储器 | 具有 ECC 的 PS 中的 256 KB 片上 RAM (OCM) |
| 外部存储器接口 | DDR4, DDR3, DDR3L, LPDDR3, LPDDR4 |
| 可编程逻辑资源 | 192 K |
| 触发器 (Flip-Flops)2 | 176 K |
| 查找表 (LUTs) | 88 K |
| 总块 RAM | 18 MB |
| 可编程 DSP 片 | 728 |
| MIPI D-PHY | 2.5 Gbps/ lane |
| PL SerDes | 16 x GTH Transceiver 16.3 Gb/s |
| IO 类型 | MIPI D-PHY/ LVDS/ LVCMOS33/ LVCMOS18 |
| 功耗 | < 25 W |
