工业 4.0 智能产线
工业 4.0 智能产线
概述
工业 4.0 智能生产线平台是基于现实生产条件下，模拟生产一款或多款产品在生产过程中的多道工序，涵盖协作机器人、传送、气动、AOI、FCT、测试管理软件（Archon Test Manager）等实际生产工况要用到的一整套生产系统。在工业生产中，它可以将 PCBA 从托盘，搬运到 FCT，并在此过程中读取相关二维码信息，并判断放置情况，然后进行电性能测试。本产线既可用于实际工业生产，又可用于教学实训。
工业应用场景
- 消费类电子自动化测试
- 通信设备与计算机自动化测试
- 新能源产业自动化测试
教学实训场景
适用于智能制造学院/机械自动化学院相关专业：
- 智能制造装备技术
- 机械制造及自动化
- 电工电子技术
- 机电传动控制
- 自动化设备检测技术
适用于以下课程的实训操作：
- 智能制造装备技术
- 电子电路测试与实训
- 电路板检测与调试环节
- 电子电路安装与测试
- PCB测试技术
- 航天电子产品硬件测试
- 硬件基础
- 实验室智能设备数控编程
- 设备维护与保养
- 其他专业综合实训课
解决方案
方案描述
智能生产线平台分为：
硬件
（1） 上料站：给实训线上料。
（2） 机器人：上料输送线将产品送到指定位置后，机器人先扫码，然后抓取产品到二次定位机构中。
（3） 二次定位机构：对物料的摆放位置进行规整定位。
（4） FCT 测试机台：对 DUT 进行功能测试。
（5）下料工站：根据产品测试结果（OK/NG），送入不同的产品料框。
软件
工业 4.0 智能生产线综合管理控制平台集成了测试用例、测试计划、权限管理、系统管理、项目管理、日志、自检等主要功能。可有效完成上下料机构管理、协作机器人管理、FCT 测试平台管理，具有界面美观的特点，界面如下图所示（因为软件版本在不断升级迭代，界面可能会略有变化）。
特点
- 满足工业生产的安全性要求，具有自检功能、防漏电设计、防误操作设计、紧急按停按钮，且有异常处理机制，能有效避免人身和产品损伤。
- 该平台测试管理软件具备用户多级别设置和密码登陆，确保操作者、技术调试者、管理者不同权限。
- 各设备采用模块化设计，FCT 测试设备底部有固定式滑轮，便于移动同时也方便移动后能快速准确固定，避免设备运行过程容易偏差移位。
- 皮带、协作机器人、定位传送等关键部位均采取静音减震设计。
- 自动测试生产线可实现一键进行测试，一人单独操作，节省人工，软件界面操作友好方便，操作简单；支持应对各种 PCBA 的上、下料测试及协调控制，满足自动化应用需要，并能确保上下料的精度；自动测试生产线具有人员入侵告警与暂停功能。
- 协作机器人满足通过手动定位或简单的图形界面和其他运动控制命令进行快速设置其相关路径、定位、抓取等动作，并能记忆、保存、调用已设置的动作和路径，定位精度 ±0.05mm。
- 具有视觉识别系统，用于扫码、辅助机器人抓取单板，并在单板放置到位后确认，二维码读取成功率大于 90%。
- PCBA 上下料分 OK 线与 NG 线，线体宽度可调节，具有异常、缺料告知功能。
- 产品输送线可以通过调节输送线宽度，来适应不同的 PCBA 的输送要求。
